Fue visto por última vez en Villa Grimaldi. Palma Donoso pertenecía a unidades técnicas del MIR, por lo que era poco conocido. Su familia hizo un llamado público a quienes militaron con él, a aportar antecedentes a la causa judicial.
El ministro en visita de la Corte de Apelaciones de Santiago, Mario Carroza, dictó acusación en contra de tres agentes de la Dirección de Inteligencia Nacional (DINA), por su responsabilidad en el delito de secuestro calificado de Gregorio Palma Donoso, ilícito perpetrado a partir del 3 de diciembre de 1974, en la comuna de Macul.
En la resolución, acusó en calidad de coautores del secuestro calificado del militante del Movimiento de Izquierda Revolucionaria (MIR), al Director de la DINA Manuel Contreras Sepúlveda, a Miguel Krassnoff Martchenko y a Pedro Espinoza.
De acuerdo a los antecedentes recopilados en la etapa de investigación, el magistrado logró determinar que Gregorio Palma Donoso, egresado de enseñanza media, militante del Movimiento de Izquierda Revolucionaria (MIR), de nombre político «José», fue detenido el día 3 de diciembre de 1974, entre la Avenida Macul con calle Los Olmos, por agentes de la DINA, siendo testigo presencial de su detención Jacinto Hidalgo Durán, quien identifica entre los captores a Osvaldo Romo Mena, alias el Guatón Romo.
Posteriormente, según la versión entregada por el testigo Héctor Hernán González Osorio, la víctima fue vista en el centro de tortura y exterminio de Villa Grimaldi o Cuartel Terranova, desde donde se pierde su rastro.
